Релятивистские цепочки Тоды и преобразования Шлезингера

Для всех уравнений из известного списка интегрируемых релятивистских цепочек Тоды построены автопреобразования Шлезингера. При построении существенно используется лагранжевость уравнений и стандартный переход к гамильтоновой форме их записи, который в данном случае описывается обратимыми, но неточечными заменами переменных. Обсуждаются два примера другого вида, но с аналогичными свойствами, которые также являются интегрируемыми лагранжевыми уравнениями, допускающими преобразование Шлезингера.