Алгебраическое интегрирование полевых уравнений сигма-модели

Доказано, что дуализованная алгебра сигма-модели с симметрическим косет-пространством является алгеброй Ли. Показано, что она порождает подходящее присоединенное представление, которое позволяет локально интегрировать полевые уравнения, в результате чего получаются уравнения первого порядка.