Некоммутативная механика и экзотическая галилеева симметрия

В терминах формализма 2-форм Лагранжа–Сурье описан обширный набор гамильтоновых динамических систем с лагранжианами первого порядка. Рассмотрение охватывает широкий класс систем, полученных в рамках различных феноменологических контекстов. Одним из естественных следствий оказывается некоммутативность координат местоположения частиц. Приведены различные явные примеры.