Аннотация:
Рассматриваются дуальные штеккелевские системы, связанные друг с другом неканоническим преобразованием переменной времени. Доказано, что данная дуальность различных интегрируемых систем порождается неоднозначностью отображения Абеля. Построены матрицы Лакса и $r$-матричные алгебры для некоторых интегрируемых систем на плоскости. Подробно рассмотрены интегрируемые деформации задачи Кеплера и системы типа Холта.