Аннотация:
Предложен метод построения конформно-гамильтоновых систем динамических уравнений с инвариантной мерой из гамильтоновых уравнений движения с помощью замены переменных, включая замену времени. В качестве примера рассмотрена задача Чаплыгина о качении шара и системы Веселовой на алгебре Ли $e^*(3)$, а также доказана их полная эквивалентность.
Ключевые слова:интегрируемые системы, неголономные системы, шар Чаплыгина, система Веселовой.
Поступило в редакцию: 13.03.2012 После доработки: 09.04.2012
Полный текст:
PDF файл (486 kB)