Аннотация:
Построена общая теория преобразований Беклунда лагранжевых систем при условии, что действие сохраняется при применении этих преобразований. Обсуждаются известные преобразования Беклунда для классических солитонных уравнений с точки зрения этого подхода. Получено новое преобразование Беклунда для уравнения Цицейки.
Ключевые слова:интегрируемые системы, канонические преобразования.