Гамильтонов формализм для частиц с обобщенной жесткостью

Разработан гамильтонов формализм для механических систем с репараметризационно-инвариантными лагранжианами, зависящими от внешних кривизн мировой линии. Построены полные системы связей для лагранжианов с квадратичной зависимостью от внешних кривизн, лагранжианов, пропорциональных произвольной внешней кривизне, и лагранжианов, линейно зависящих от первых двух кривизн.