Разделение переменных в анизотропной модели Шотки–Фрама

Сконструированы разделенные переменные для полностью анизотропной\linebreak классической модели Шотки–Фрама на произвольной коприсоединенной орбите группы $SO(4)$. В явном виде найдены формулы реконструкции, выражающие динамические переменные через координаты разделения, и записаны уравнения движения в форме типа Абеля.