Алгебры Хаантьеса волчка Лагранжа

Исследованы симплектическое многообразие Хаантьеса и многообразие Пуассона–Хаантьеса для волчка Лагранжа и рассчитан набор координат Дарбу–Хаантьеса. Эти координаты представляют собой разделяющиеся переменные для соответствующего уравнения Гамильтона–Якоби.