RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информатика и автоматизация // Архив

Тр. СПИИРАН, 2018, выпуск 57, страницы 161–187 (Mi trspy1001)

Эта публикация цитируется в 10 статьях

Робототехника, автоматизация и системы управления

Знаковый подход к задаче распределения ролей в коалиции когнитивных агентов

Г. А. Киселёвa, А. И. Пановba

a Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН)
b Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (НИУ ВШЭ)

Аннотация: В настоящей работе рассмотрена задача распределения ролей при составлении общего плана действий в коалиции когнитивных агентов. Когнитивные агенты реализуют основные функции интеллектуального агента с использованием моделей когнитивных функций человека, к которым относятся применяемые в данной работе функции обучения концептуальным знаниям и планирования коллективного поведения. В работе представлен оригинальный метод распределения ролей — алгоритм MultiMAP, основанный на знаковом способе планирования поведения агента. Представлены основные особенности описываемого подхода, включающие способы представления знаний агента о себе и о других агентах, способы знаковой коммуникации и сохранения опыта кооперации с другими агентами. Описаны модельные эксперименты, демонстрирующие основные преимущества представленного подхода и некоторые недостатки, на устранение которых направлена будущая работа в данном направлении.

Ключевые слова: когнитивные агенты; коалиции агентов; планирование; распределение ролей; знак; знаковый подход; теория деятельности.

УДК: 004.896

DOI: 10.15622/sp.57.7



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024