Исследование устойчивости планов применения средств управления активными подвижными объектами

Рассматривается задача исследования устойчивости планов применения системы управления активными подвижными объектами (АПО) — материальными объектами, перемещающимися в пространстве и осуществляющими информационное, вещественное и энергетическое взаимодействие с объектами и пунктами управления, другими АПО. Применение АПО по назначению обычно регламентируется жесткими требованиями, поэтому любая временная задержка или неполное достижение целевого эффекта недопустимы. Причиной срыва выполнения целевой задачи может быть разработка некорректного плана применения средств управления, процесс реализации которого оказывается неустойчивым вследствие влияния случайных факторов либо целенаправленных воздействий среды и других систем. Рассматриваются проблемные вопросы комплексного исследования устойчивости планов применения системы управления активными подвижными объектами. Предлагаются качественные и количественные методы оценивания устойчивости планов, пути и способы обеспечения требуемых уровней устойчивости. При этом задача планирования рассматривается как динамическая, предусматривающая корректировку плана за счет организационных, структурных, функциональных и программно-алгоритмических путей и способов обеспечения устойчивости. Наиболее адекватной моделью реализации плана является соответствующая система дифференциальных уравнений, что дает возможность применить качественные методы исследования устойчивости. С целью учета стохастического характера возмущающих воздействий введено понятие устойчивости по вероятности. Получено выражение для критерия устойчивости, позволяющее на основе анализа свойств специально построенной функции Ляпунова и характеристик возмущений установить факт устойчивости или неустойчивости процесса. Разработанная методика количественного оценивания устойчивости планов основывается на прогнозе возможного числа невыполненных операций управления АПО и дополнительно затрачиваемого времени на выполнение технологических циклов управления. При решении задачи выбора рациональных способов обеспечения устойчивости используется гибкая нечеткая свертка, что обусловлено отсутствием свойства аддитивности субъективных оценок экспертов. Приводится пример конструирования критерия устойчивости плана применения многофункциональных станций управления АПО. Получены количественные оценки устойчивости планов в условиях возмущающих воздействий. Рассмотрен пример определения приоритетности способов обеспечения устойчивости.