Комбинированный метод оптимизации управления в многоточечных задачах о встрече движений

Рассматривается задача оптимального управления движением активным объектом при его последовательной встрече с системой подвижных целевых объектов. Предлагается комбинированный метод численного решения. Приводится пример.