Аннотация:
Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма суть его вписанные конфигурации. Мы приводим формулу для индекса Морса вписанной конфигурации и характеризуем устойчивые положения равновесия.
Ключевые слова:полигональный шарнирный механизм, равновесное положение, ориентированная площадь, индекс Морса.
УДК:514.76
Поступила в редакцию: 03.12.2010 Принята в печать: 06.12.2010
Полный текст:
PDF файл (822 kB)