А. М. Жукова, Г. Ю. Панина, “Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма”, Тр. СПИИРАН, 2010, выпуск 12,страницы 226

Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма

А. М. Жукова^a, Г. Ю. Панина^b

^a Санкт-Петербургский государственный университет, математико-механический факультет
^b Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

Аннотация: Равновесные положения плоского полигонального шарнирного механизма суть его вписанные конфигурации. Мы приводим формулу для индекса Морса вписанной конфигурации и характеризуем устойчивые положения равновесия.

Ключевые слова: полигональный шарнирный механизм, равновесное положение, ориентированная площадь, индекс Морса.

УДК: 514.76

Поступила в редакцию: 03.12.2010
Принята в печать: 06.12.2010