Построение квази-оптимальных инвариантных законов управления для нестационарных динамических систем с неизвестными параметрами и возмущениями

Исследуется импульсная чувствительность нестационарных динамических систем. Рассматриваются функции чувствительности производных от выходных сигналов системы к скачкообразным изменениям управления в терминах коэффициентов дифференциальных уравнений, описывающих систему в переменных «вход-выход». Матрицы импульсной чувствительности применяются для решения задачи построения ? - оптимальных управлений, обеспечивающих заранее заданную точность отслеживания программных движений на любом интервале времени при наличии ограничений на выходные сигналы системы и их производные. Приводятся полные доказательства необходимых и достаточных условий робастности и ? - оптимальности рассмотренных в работе инвариантных законов управления в геометрической и детерминантной форме.