RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информатика и автоматизация // Архив

Тр. СПИИРАН, 2016, выпуск 45, страницы 130–140 (Mi trspy868)

Средства вычислительной техники и систем управления

Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга

А. В. Клоковa, В. И. Юрченкоb, С. Э. Шипиловa, В. П. Якубовa

a Национальный исследовательский Томский государственный университет (ТГУ)
b АО "Научно-исследовательский институт полупроводниковых приборов" (АО «НИИПП»)

Аннотация: В докладе представлена разработка методики проектирования однопозиционных модулей активного радиовидения для систем радиолокационного контроля различных объектов и обеспечения систем технического зрения в условиях плохой видимости, которая также может быть использована для визуализации скрытых под одеждой человека опасных предметов в условиях интенсивного пассажиропотока. В основу заложена технология управляемой фокусировки излучения с использованием интеграции линзы Люнеберга и автодинных датчиков.

Ключевые слова: техническое зрение; радиовидение; линза Люнеберга; автодин; фокусировка излучения; синтезирование апертуры.

УДК: 537.86

DOI: 10.15622/sp.45.8



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024