RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информатика и автоматизация // Архив

Тр. СПИИРАН, 2016, выпуск 45, страницы 141–156 (Mi trspy869)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Средства вычислительной техники и систем управления

Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны

А. В. Васильев, А. С. Кондратьев, А. А. Градовцев, И. Ю. Даляев

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)

Аннотация: Объектом исследования является мобильная робототехническая система (МРТС) для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Цель работы — определение технического облика и тактико-технических характеристик МРТС, оснащенной каротажно-буровой установкой, исследование сценариев применения МРТС в ходе проведения геологической разведки на поверхности Луны. Результаты исследования могут быть полезны в ходе дальнейших работ по разработке МРТС для проведения геологической разведки на поверхности Луны, а также при проведении работ по другим видам напланетных робототехнических и транспортных средств, предназначенных для работы на поверхности Луны и Марса.

Ключевые слова: мобильная робототехническая система; геологическая разведка на поверхности Луны; исследовательский луноход; робот-геолог; каротажно-буровая установка; манипуляционная система; отбор проб грунта; научные исследования на поверхности Луны.

УДК: 007.52:629.787:523.34

DOI: 10.15622/sp.45.9



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024