Аннотация:
Улучшены существующие навигационные алгоритмы для плоского шарнирного многоугольника общего вида. Представленный алгоритм строит путь между двумя произвольными конфигурациями шарнирного многоугольника, состоящий из не более чем восьми шагов.
Ключевые слова:полигональный шарнирный механизм, пространство модулей; клеточный комплекс; навигационный алгоритм.
{}
Полный текст:
PDF файл (2053 kB)