А. М. Жукова, “Навигационный алгоритм для плоского шарнирного многоугольника”, Тр. СПИИРАН, 2016, выпуск 46,страницы 226

Теоретическая и прикладная математика

Навигационный алгоритм для плоского шарнирного многоугольника

А. М. Жукова

Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ)

Аннотация: Улучшены существующие навигационные алгоритмы для плоского шарнирного многоугольника общего вида. Представленный алгоритм строит путь между двумя произвольными конфигурациями шарнирного многоугольника, состоящий из не более чем восьми шагов.

Ключевые слова: полигональный шарнирный механизм, пространство модулей; клеточный комплекс; навигационный алгоритм.

УДК: 519.146

DOI: {}{}

{}