Влияние структуры сил на устойчивость движения при интегрально малых возмущениях

Задача устойчивости динамических систем при разных возмущающих факторах была рассмотрена многими авторами. Задача устойчивости движения динамических систем, когда на систему в конечном интервале времени действуют интегрально малые возмущающие силы, была рассмотрена в работах [1—3]. Предполагается, что возмущающие силы выбраны из довольно широкого класса функций, т. е. из класса обобщенных функций (они могут быть импульсными функциями). Представляемая работа посвящена исследованию задачи устойчивости движения (или положения равновесия) механических систем с голономными и стационарными связями при интегрально малых возмущениях, когда на систему действуют еще гироскопические и диссипативные силы. Приведены определение устойчивости при интегрально малых возмущениях и полученные основные результаты. Установлены достаточные условия, при которых движение (или положения равновесия) механических систем с голономными и стационарными связями устойчиво или неустойчиво при интегрально малых возмущениях.