Управляемая скачкообразная модель с дисконтированием при наличии ограничений

Рассматривается задача, в которой заданные функционалы от траекторий должны удовлетворять системе неравенств. Как обычно, требуется построить стратегию управления, доставляющую экстремальное значение критерия.
В статье исследовано пространство стратегических мер, получены необходимые и достаточные условия оптимальности, разработан алгоритм построения оптимальной стратегии для марковского случая, приведен точно решенный содержательный пример.