Мартингальные модели стохастической аппроксимации и их сходимость

Изучаются процедуры стохастической аппроксимации с точки зрения общей теории случайных процессов. Едиными методами получены результаты о сходимости как в случае дискретного, так и в случае непрерывного времени. Асимптотический анализ (сходимость почти наверное, асимптотическая нормальность) процедур основывается на стохастическом методе Ляпунова, а изучение скорости сходимости алгоритмов стохастической аппроксимации – на законе повторного логарифма для мартингалов.