Задача о мартингальном выборе в случае конечного дискретного времени

Для многозначного случайного процесса с открытыми выпуклыми значениями, заданного на фильтрованном вероятностном пространстве, получен критерий существования согласованной с фильтрацией последовательности селекторов, которую можно превратить в мартингал путем эквивалентной замены меры. Данный критерий носит геометрический характер и выражен в терминах носителей регулярных условных верхних распределений элемнтов многозначного процесса.