RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Управление большими системами // Архив

УБС, 2024, выпуск 107, страницы 162–178 (Mi ubs1187)

Управление подвижными объектами и навигация

Компенсация наведенной помехи и решение задачи относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей

Е. А. Третьякова

ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. Рассмотрены алгоритмы относительного позиционирования в электромагнитном поле двух диполей в трёхмерной и двумерной постановках. Проведено сравнение результатов, полученных при обработке экспериментальных данных аэроэлектроразведочной системы ЕМ4Н. Также проведена компенсация наведенной помехи по измерениям поля двух диполей для аэроэлектроразведочных систем ЭКВАТОР и ЕМ4Н в нескольких модификациях: с креплением петли передатчика на фюзеляже вертолета Ми-8, с креплением петли передатчика на фюзеляже самолета Ан-3, с буксируемой петлей передатчика за вертолетом Eurocopter AS350B3. Выполнено сравнение с традиционным методом компенсации по измерениям поля трёх диполей. Анализировались остаточные после компенсации помех сигналы. Показано, что качество компенсации в поле двух диполей не уступает традиционному.

Ключевые слова: относительное позиционирование, переменное электромагнитное поле, источник, приёмник, компенсация, магнитный диполь

УДК: 527.62+ 519.24
ББК: 30в6

Поступила в редакцию: 17 октября 2023 г.
Опубликована: 31 января 2024 г.

DOI: 10.25728/ubs.2024.107.9



© МИАН, 2024