RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Управление большими системами // Архив

УБС, 2008, выпуск 22, страницы 51–69 (Mi ubs307)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Математическая теория управления

Метод нелокального улучшения в полиномиальных задачах оптимального управления с терминальными ограничениями

А. С. Булдаев, Д. О. Трунин


Аннотация: Разработан новый подход к решению полиномиальных по состоянию задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Предлагаемый метод обеспечивает нелокальное улучшение управления с выполнением всех терминальных ограничений на каждой итерации, не использует процедуру слабого или игольчатого варьирования управления и имеет возможность строго улучшать неоптимальные управления, удовлетворяющие принципу максимума.

Ключевые слова: задача оптимального управления, терминальные ограничения, нелокальное улучшение.



© МИАН, 2025