Метод нелокального улучшения в полиномиальных задачах оптимального управления с терминальными ограничениями
А. С. Булдаев, Д. О. Трунин
Аннотация:
Разработан новый подход к решению полиномиальных по состоянию задач оптимального управления с терминальными ограничениями. Предлагаемый метод обеспечивает нелокальное улучшение управления с выполнением всех терминальных ограничений на каждой итерации, не использует процедуру слабого или игольчатого варьирования управления и имеет возможность строго улучшать неоптимальные управления, удовлетворяющие принципу максимума.
Ключевые слова:задача оптимального управления, терминальные ограничения, нелокальное улучшение.