Градиентные методы улучшения для задач оптимального импульсного управления

Рассмотрена задача оптимального управления системой, динамика которой описывается дифференциальным уравнением с мерой при ограничении на полную вариацию управляющей меры. На основе метода разрывной замены времени проведена расшифровка процедур слабого варьирования управления во вспомогательной редуцированной задаче и разработаны новые методы улучшения импульсных процессов. Исследованы свойства методов. Рассмотрен пример.