Л. Н. Бабак, А. Ф. Щербатюк, “Об одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы анпа”, УБС, 2010, выпуск 30.1,страницы 536

Эта публикация цитируется в 1 статье

Сетецентрическое управление и многоагентные системы

Об одном алгоритме поиска источника подводного шлейфа, основанном на использовании группы анпа

Л. Н. Бабак^a, А. Ф. Щербатюк^b

^a Дальневосточный государственный технический университет им. В.В.Куйбышева
^b Институт проблем морских технологий Дальневосточное отделение РАН

Аннотация: Рассмотрен алгоритм поиска источника шлейфа, основанный на аппроксимации границы шлейфа. При оценивании местоположения источника наибольшими весами обладают наиболее близкие оценки местоположения источника, полученные отдельными автономными необитаемыми подводными аппаратами. Приведены некоторые результаты моделирования работы группы из четырех подводных аппаратов по определению местоположения источника шлейфа.

Ключевые слова: поиск источника шлейфа, группа автономных необитаемых подводных аппаратов, траектории движения.

УДК: 551.46.077+629.584
ББК: 05.22.16