Синтез стабилизирующего управления в диффузионных системах с марковскими переключениями

Рассматриваются стохастические системы, описываемые дифференциальными уравнениями Ито с марковскими переключениями. Предлагается параметрическое описание всех линейных стабилизирующих управлений со статической обратной связью по выходу, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость в среднем квадратическом замкнутой системы. На основе этой параметризации получены достаточные условия стабилизации, которые позволяют разработать алгоритм нахождения матриц усиления статического и динамического регулятора с применением линейных матричных неравенств. Приводится пример решения задачи стабилизации перевернутого маятника при скачкообразном изменении массы и случайных вибрациях основания.