RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Управление большими системами // Архив

УБС, 2011, выпуск 35, страницы 20–58 (Mi ubs567)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Математическая теория управления

Метод пассификации в задачах синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем по цифровому каналу связи

Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков

Учреждение Российской академии наук Институт проблем машиноведения РАН

Аннотация: Систематизированы результаты применения метода пассификации для синхронизации и оценивания состояния нелинейных систем через канал связи с ограниченной пропускной способностью. Показана значимость условия пассифицируемости в задачах синхронизации и наблюдения нелинейных систем через цифровой канал связи. Приведены результаты экспериментальных исследований на многомаятниковом мехатронном комплексе.

Ключевые слова: пассивность, пассификация, нелинейные системы, синхронизация, оценивание состояния, коммуникационные ограничения, мехатронный комплекс.

УДК: 62.50
ББК: Ж 30



© МИАН, 2024