RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Управление большими системами // Архив

УБС, 2012, выпуск 36, страницы 81–92 (Mi ubs581)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Математическая теория управления

Об области сходимости дифференциальной модели достижения консенсуса

Р. П. Агаев

Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Аннотация: В статье рассмотрена непрерывная модель согласования характеристик в многоагентных системах, в которых соответствующая лапласовская матрица диагонализуема и нуль является ее простым собственным значением. Доказано, что матрица, через которую выражается предел решения системы дифференциальных уравнений, удовлетворяющего начальным условиям, как и в случае дискретной модели согласования мнений является собственным проектором лапласовской матрицы.

Ключевые слова: многоагентные системы, децентрализованное управление, консенсус, лапласовская матрица, матрица Кирхгофа, модель Де Гроота, управление.

УДК: 519.177+519.217.2+517.977.1
ББК: 22.18


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2014, 75:3, 563–569

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024