Аннотация:
Обсуждается задача синтеза системы управления для двигателя постоянного тока независимого возбуждения с многоуровневым преобразователем напряжения. Рассматривается двухконтурная система подчиненного регулирования, которая содержит контур стабилизации тока цепи якоря и контур стабилизации скорости вращения двигателя. В качестве закона управления для каждого контура используется
ПИ-регулятор, где расчет параметров регулятора выполнен на основе метода разделения движения.
Ключевые слова:двигатель постоянного тока, DC–DC конвертор, широтно-импульсный модулятор, ПИ-регулятор, метод разделения движений.