И. Б. Фуртат, “Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств”, УБС, 2012, выпуск 40,страницы 144

Эта публикация цитируется в 19 статьях

Анализ и синтез систем управления

Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств

И. Б. Фуртат

Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина

Аннотация: Рассмотрена задача адаптивного управления объектами с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств и при измерении только выхода объекта. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.

Ключевые слова: объект с запаздыванием по управлению, модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка, наблюдатель, сингулярно возмущенная система.

УДК: 519.7
ББК: Ж 50