Аннотация:
Для уравнений, описывающих движение вертолета, находятся индексы приводимости к регулярному квазиканоническому виду. Выполняется преобразование к квазиканоническому виду, анализируется подсистема, определяющая нулевую динамику. Находятся выходы, относительно которых система является минимально-фазовой.
Ключевые слова:квазиканонический вид, нелинейные динамические системы, нулевая динамика.
Полный текст:
PDF файл (372 kB)