О согласовании поведения взаимодействующих объектов

Статья посвящается задаче согласования поведения множества взаимодействующих объектов. Рассматривается процедура согласования, которая на каждом шаге настраивает один объект и переводит его в состояние, согласованное с состоянием его соседей. При этом может оказаться, что некоторые ранее настроенные объекты перестанут быть согласованными. Исследуются условия, при которых процесс стабилизируется, и всё множество взаимодействующих объектов может быть согласовано. Описываются свойства, которыми должны обладать объекты для того, чтобы любое их соединение в сеть было настраиваемым, а также приводится алгоритм настройки для любой такой сети.