Алгоритм идентификации статического объекта с переходом из пространства входов-выходов в пространство оценок параметров

Рассматривается алгоритм идентификации статического объекта с ограничениями. Предлагается случай, когда ошибка измерения выхода объекта y приводит к выходу оценок параметров за область допустимых оценок параметров H только с некоторой вероятностью p для всех n-мерных блоков и случай больших ошибок, когда вероятность строго равна нулю. Проводится анализ связи ошибки и вероятностей с использованием формулы Крамера.