Аннотация:
Предлагается формальный способ представления желаний и намерений интеллектуального агента и выбора исполнителя в группе таких агентов при возникновении новой цели на основе использования понятия решетки. Метод демонстрируется на примере управления группой беспилотных летательных аппаратов.
Ключевые слова:решетка целей, интеллектуальные агенты, группа роботов, беспилотные летательные аппараты, самоорганизующиеся системы, выбор решения.