Е. В. Усик, “Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме лурье при ограниченных внешних возмущениях”, УБС, 2015, выпуск 57,страницы 37

Математическая теория управления

Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме лурье при ограниченных внешних возмущениях

Е. В. Усик

Санкт-Петербургский государственный университет

Аннотация: Рассматривается оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных возмущениях. Для решения поставленной задачи используется метод инвариантых эллипсоидов. Приведенный результат сравнивается с ранее полученным, классическим, на основе функции Ляпунова.

Ключевые слова: пассификация, бэкстеппинг, метод инвариантных эллипсоидов, LMI.

УДК: 62-50
ББК: 78.34