Аннотация:
Обсуждаются общие принципы организации взаимодействия в группах роботов, основанные на применении моделей социального поведения. На основе типизации сообществ предложен ряд моделей и методов, реализующих различные формы социальной организации в группах роботов. Рассмотрены такие основополагающие механизмы, как формирование коалиций, языковая коммуникация, распределение задач в коллективе. В основе модели индивидуальной организации особи, способной к социализации, лежит реализация психофизиологических особенностей на основе механизма эмоций и темперамента.
Ключевые слова:групповая робототехника, модели социального поведения, языковое общение роботов, распределение задач в коллективе роботов.
УДК:
681.5+004.896+004.8 ББК:
32.813
Поступила в редакцию: 19 сентября 2015 г. Опубликована: 31 января 2016 г.