RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Управление большими системами // Архив

УБС, 2016, выпуск 59, страницы 165–232 (Mi ubs858)

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Управление подвижными объектами и навигация

Модели социального поведения в групповой робототехнике

В. Э. Карпов

НИЦ «Курчатовский институт»

Аннотация: Обсуждаются общие принципы организации взаимодействия в группах роботов, основанные на применении моделей социального поведения. На основе типизации сообществ предложен ряд моделей и методов, реализующих различные формы социальной организации в группах роботов. Рассмотрены такие основополагающие механизмы, как формирование коалиций, языковая коммуникация, распределение задач в коллективе. В основе модели индивидуальной организации особи, способной к социализации, лежит реализация психофизиологических особенностей на основе механизма эмоций и темперамента.

Ключевые слова: групповая робототехника, модели социального поведения, языковое общение роботов, распределение задач в коллективе роботов.

УДК: 681.5+004.896+004.8
ББК: 32.813

Поступила в редакцию: 19 сентября 2015 г.
Опубликована: 31 января 2016 г.



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024