Аннотация:
Рассмотрена задача измерения заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.
Ключевые слова:автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование.
УДК:
551.46.077 + 629.584 ББК:
32.965.7
Поступила в редакцию: 26 июня 2015 г. Опубликована: 31 января 2016 г.