К. С. Амелин, Б. Р. Андриевский, С. И. Томашевич, А. Л. Фрадков, “Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации”, УБС, 2016, выпуск 62,страницы 188

Эта публикация цитируется в 7 статьях

Управление подвижными объектами и навигация

Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации

К. С. Амелин^a, Б. Р. Андриевский^bc, С. И. Томашевич^cb, А. Л. Фрадков^bc

^a Санкт-Петербургский государственный университет
^b Институт проблем машиноведения РАН
^c Университет ИТМО, Санкт-Петербург

Аннотация: Представлена и численно исследована процедура адаптивного кодирования для передачи данных между движущимися в формации квадрокоптерами. Идентификация параметров квадрокоптера выполнена обработкой экспериментальных данных, полученных по цифровому каналу связи с ограниченной пропускной способностью. Проведено сравнение полученных результатов с теоретическими. Продемонстирована эффективность процедуры адаптивного кодирования.

Ключевые слова: кооперативное управление, управление через сети связи, передача данных, квадрокоптер, оценивание.

УДК: 62.50
ББК: Ж 30

Поступила в редакцию: 17 ноября 2015 г.
Опубликована: 31 июля 2016 г.