А. О. Белявский, С. И. Томашевич, “Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации”, УБС, 2016, выпуск 63,страницы 155

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Управление подвижными объектами и навигация

Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации

А. О. Белявский^a, С. И. Томашевич^ba

^a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
^b Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург

Аннотация: Работа посвящена синтезу адаптивного управления для системы стабилизации квадрокоптера на основе метода пассификации. Показано построение системы стабилизации квадрокоптера в случае использования ПД-регуляторов и с помощью метода обратной связи. Приведены примеры моделирования и произведено сравнение предложенного метода с другими.

Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, пассификация, адаптивное управление.

УДК: 681.52
ББК: Ж 30

Поступила в редакцию: 17 сентября 2015 г.
Опубликована: 30 сентября 2016 г.