Аннотация:
Рассматривается одна из возможных постановок задачи слежения для линейной системы управления. В качестве технического средства используется метод инвариантных эллипсоидов, что позволяет переформулировать исходную задачу в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к задаче полуопределенного программирования. Численное моделирование демонстрирует эффективность предложенного подхода.
Ключевые слова:задача слежения, линейная система управления, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды.
УДК:
681.5 ББК:
Ж 50
Поступила в редакцию: 8 июня 2017 г. Опубликована: 31 января 2018 г.
Полный текст:
PDF файл (314 kB)