RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Управление большими системами // Архив

УБС, 2018, выпуск 76, страницы 173–218 (Mi ubs978)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Управление в медико-биологических и экологических системах

Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике

И. П. Карповаab, В. Э. Карповbc

a Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", г. Москва
b Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт", г. Москва
c Московский физико-технический институт

Аннотация: Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом уровне управления поведением. Проведены эксперименты по имитационному моделированию реализации доминирования в группе и решения задачи распределения кормовых участков. Показано, что добавление в систему управления параметра «агрессивность» обеспечивает разнообразие поведения анимата с учетом состояния среды, а также реализует групповое взаимодействие в естественной форме.

Ключевые слова: групповая робототехника, модели социального поведения, агрессивное поведение, эмоциональная система управления, задача фуражировки.

УДК: 004.896+007.52
ББК: 32.816

Поступила в редакцию: 22 июня 2018 г.
Опубликована: 30 ноября 2018 г.

DOI: 10.25728/ubs.2018.76.6



© МИАН, 2024