Об эффективности настройки отдельных параметров пи-регулятора с помощью нейросетевого настройщика для компенсации возмущений при управлении нагревательными объектами
Аннотация:
Предложена модифицированная версия разработанного ранее нейросетевого настройщика для придания ему возможности компенсации возмущений, действующих на нагревательные объекты управления в установившемся режиме. Усовершенствована база правил настройщика. Проведены исследования по эффективности применения настройщика (в целом) и целесообразности настройки коэффициента И-канала регулятора (в частности) для компенсации ступенчатых и импульсных возмущений ограниченной амплитуды, действующих на сигнал управления и выход объекта управления, в качестве которого выбрана типовая нагревательная печь СНОЛ 40/1200. Применение настройщика позволило сократить время компенсации возмущений на 18,8%-28,4% по сравнению с обычным ПИ-регулятором. Принято решение о настройке параметра И-канала для всех возмущений.
Ключевые слова:адаптивное управление, компенсация возмущений, ПИ-регулятор, нагревательные объекты управления.
УДК:
004.89 + 681.51 ББК:
32.813
Поступила в редакцию: 20 июля 2018 г. Опубликована: 31 марта 2019 г.