Пространственно-временные задачи локомоторного управления

Задачи пространственно-временнóго построения шагательных движений включают структурные свободы, обусловленные многозвенным строением конечностей, кинематические свободы шагательного цикла, а также свободы межконечностной координации, целенаправленная организация которых осуществляется посредством соответствующих синергий, т.е. посредством дополнительных функциональных связей, формируемых управляющей системой мозга. Основное внимание уделено рассмотрению кинематических и координационных синергий шагательных движений человека и животных. Сравнительный исторический анализ экспериментальных данных и модельных метафор ориентирован на выявление унифицированного описания, а итоговая математическая метафора сводится к пространственно-временндй геометрии, инвариантами которой служат базовые синергии шага. Таким образом, концепция синергетической организации свобод биомеханических движений трансформируется в концепцию геохронометрии, которую можно характеризовать как модифицированный вариант геометрии Минковского. С целью определения возможного разнообразия геохронометрий изучаются следствия обобщенного "постулата постоянства скорости света" и сравниваются разные модели волновых хронометров.