Аннотация:
Модель движения тела по шероховатой поверхности, в которой скорость контакта тела считается равной нулю, часто приводит к качественно неверному описанию движения. Физически обоснованная модель должна исходить из конечности размеров площадки контакта, а также учитывать наряду с трением скольжения ещё и трение вращения.
PACS:05.45.-a, 45.40.-f
Поступила:12 февраля 2015 г. Одобрена в печать: 8 октября 2015 г.