Импеданс и параметрическое возбуждение осцилляторов

Заметка посвящена описанию одного или нескольких связанных осцилляторов с помощью линейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Специальное внимание уделено двум независимым понятиям: матрице частоты (как кинематическому объекту рассмотрения) и матрице импеданса. Последняя матрица введена в явной форме. Показано, что зависимость именно этой матрицы от времени приводит к параметрическому возбуждению и несохранению адиабатических инвариантов.