Фильтр Калмана для измерения уровня веществ в резервуарах

Рассматривается лазерный метод, с помощью которого определяется объем вещества в резервуаре. Лазерный метод не может дать точных измерений в условиях помех, создаваемых запыленностью, задымлением, парами в резервуарах. Одним из способов снижения ошибок измерения данным методом является применение фильтра Калмана.