В. А. Галкин, “Математические задачи, связанные с трафиком взаимодействующих роботизированных транспортных средств”, Успехи кибернетики, 2021, том 2, выпуск 4,страницы 67

Математические задачи, связанные с трафиком взаимодействующих роботизированных транспортных средств

В. А. Галкин^abc

^a Сургутский филиал Федерального государственного учреждения «Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук», г. Сургут, Российская Федерация
^b Сургутский государственный университет, г. Сургут, Российская Федерация
^c Тюменский индустриальный университет, филиал ТИУ в г. Сургуте, г. Сургут, Российская Федерация

Аннотация: Предложен подход для моделирования динамики транспортных потоков для взаимодействующих аппаратов на основе теории самосогласованного поля, основанного на уравнениях А.А. Власова. Сформулированы проблемы применимости таких моделей для описания коллективных явлений трафика в связи с задачами поведения «стаи» роботизированных однородных взаимодействующих аппаратов в фазовом пространстве на основе кинетического подхода.

Ключевые слова: уравнения Власова, движение, интеллектуальная транспортная система.

DOI: 10.51790/2712-9942-2021-2-4-7