Об управлении и стабилизации перевернутого математического маятника вертикальными силами

В работе обсуждается возможность применения вертикальной силы для управления и стабилизации перевернутого маятника. Предложенные ранее способы стабилизации перевернутого маятника в основном ориентированы на получение и использование линейных математических моделей данного объекта, что не всегда позволяло получить желаемые свойства в замкнутой системе. В представленной работе задача рассматривается в нелинейной постановке.