О квадратно-корневой модификации алгоритма Гиллейнса – Де-Мора

В работе рассматривается задача построения квадратно-корневой модификации алгоритма Гиллейнса –Де-Мора для одновременного оценивания векторов состояния и входных воздействий дискретной линейной стохастической системы в пространстве состояний. В отличие от решения, предложенного ранее другими авторами, полученная модификация записывается в исходной ковариационной форме.