Программа для адаптивного оценивания траектории движения объекта на плоскости по показаниям внешних сенсоров

В статье демонстрируется программное решение по адаптивному оцениванию движения объекта на плоскости по внешним сенсорам, позволяющее моделировать различные типы движения объекта и имитировать зашумленность показаний внешних сенсоров. Применение алгоритма адаптивной фильтрации позволяют исследовать степень нивелирования возмущений в условиях внезапного изменения качества показаний с датчиков.